Q : pwm은 무엇일까? : pwm은 pulse width modulation의 약자이며 일정 주기 내에서 duty 비를 변화시켜 평균 전압을 제어하는 방법이다. Q : 그럼 duty가 뭘까? : 펄스 주기에서 On 되어 있는 비율을 duty라 한다.